弧焊機器人的變位機臂的選配和精度要求有哪些

通常，弧焊機器人焊接變位機的定位精度多在0.01 mm之間，于此相匹配，現(xiàn)以定位精度1mm計，比如500mm的焊縫，變位機械工作臺的轉(zhuǎn)角誤差須控制在機器人焊接變位機0.04°以內(nèi)；而對相距1000mm的焊縫，則須控制在0.02°機器人焊接變位機以內(nèi)。 關(guān)于弧焊機器人的變位機臂長選配存在兩個問題，一是下料精度低，達不到要求；二是組對設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對、制坯。這樣， 生產(chǎn)的焊坯，滿足不了示教精度要求。

如果一個焊接工作單元，由一臺弧焊機器手和一臺或兩臺焊接變位機組成，要求周邊設(shè)備的傳動精度偏高，如要求變位機傳動精度1米直徑，容差±0.2。而普通的回轉(zhuǎn)支承，1米直徑的徑向跳動量， 超過0.01mm普通減速機的傳動間隙可以滿足需求。

弧焊機器人的焊接變位機雖然有4-6個軸，其焊槍可到達作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時變換位置，可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進行焊接。

另外，弧焊機器人焊接變位機為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳位置進行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置。基于上述兩個原因，變位機幾乎都是配套出現(xiàn)的，其中以翻轉(zhuǎn)機、變位機和回轉(zhuǎn)臺為多。