噴涂機(jī)器人如何編程示教

噴涂機(jī)器人主要是靠更改機(jī)器人控制系統(tǒng)編程示教來完成各種工件噴涂需求的。噴涂機(jī)器人編程通常采用的示教方式，通過手動(dòng)移動(dòng)噴涂機(jī)器人到各個(gè)位置并進(jìn)行記錄，執(zhí)行程序時(shí)噴涂機(jī)器人就會(huì)按照你記錄的點(diǎn)依次的走下去，軌跡編程其難點(diǎn)在于軌跡優(yōu)化。噴涂機(jī)器人編程要根據(jù)工作的軌跡不斷更新相關(guān)數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)高精度的噴涂作業(yè)需求。 噴涂機(jī)器人在編程示教時(shí)，一定要有耐心，認(rèn)真對待。噴涂系統(tǒng)通常采用示教方式進(jìn)行程序設(shè)置的，通過手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到各個(gè)位置并進(jìn)行記錄，執(zhí)行程序時(shí)機(jī)器人就會(huì)按照你記錄的點(diǎn)依次的走下去，軌跡編程其難點(diǎn)在于軌跡優(yōu)化。用戶要根據(jù)工作的軌跡不斷更新相關(guān)數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)高精度的噴涂作業(yè)需求。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中及到達(dá)位置時(shí)都要進(jìn)行大量的信號(hào)處理，包括控制信號(hào)，反饋信號(hào)，安全信號(hào)及自身狀態(tài)的檢測，這些編程確保了機(jī)器人的正常工作;時(shí)下也有些噴涂系統(tǒng)是利用離線編程示教的。

在編程界面先要設(shè)定好噴涂機(jī)器人，被噴涂工件及環(huán)境內(nèi)設(shè)備的相關(guān)位置參數(shù)，噴槍的型號(hào)及參數(shù)。然后選取被噴涂工件的噴涂面，選擇合適的量，方便實(shí)際應(yīng)用軌跡方案確定路徑。基本方案有邊緣線，表面直線和表面插補(bǔ)曲線以及一些常用的表面噴涂紋樣。然后通過系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算生成路徑點(diǎn)及噴涂程序。如果有許多個(gè)噴涂程序，可以使用JOB功能整合為一個(gè)完整的產(chǎn)品噴涂總程序。由于一般情況下，噴涂生產(chǎn)線上的機(jī)器人只要和模擬環(huán)境下的機(jī)器人型號(hào)，標(biāo)定一致且關(guān)節(jié)校準(zhǔn)，就可以直接使用離線編寫的程序。所以編程之后可以直接在ROBOGUIDE上模擬實(shí)際的噴涂效果，直觀且方便。