弧焊機器人和點焊機器人的協(xié)同作業(yè)過程

弧焊、點焊機器人單獨工作已經(jīng)不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點焊機器人和弧焊機器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時焊接。 在汽車生產(chǎn)中，點焊、弧焊機器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時干涉區(qū)的界定實現(xiàn)了機器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，點焊、弧焊機器人是怎么實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

其中點焊機器人主要對側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點進行焊接，而弧焊機器人則是負責(zé)上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人同時工作。由于點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動作。

在實現(xiàn)點焊、弧焊機器人同時運用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機器人就可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，并要求每個干涉區(qū)每次最多只允許一個機器人進人。在劃分干涉區(qū)時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積最小，這樣可以保障機器人的運動空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。