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點(diǎn)焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快…
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裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機(jī)器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其…
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隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作…
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隨著目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各類工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),從簡單的材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割,從裝配到噴涂,我們可以發(fā)現(xiàn),這些工業(yè)機(jī)器人形狀各異,功能性能各不相同,那么有什么是決定了工業(yè)機(jī)器人…
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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智…
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碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多。結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低。…
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