焊接機(jī)器人的變位機(jī)是什么

焊接機(jī)器人的變位機(jī)是焊接機(jī)器人的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)），使工件接縫點處于最合適焊接的位置。
那么，焊接機(jī)器人變位機(jī)的優(yōu)勢有哪些呢？ ①回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，可以帶動所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運動。
②具有導(dǎo)電性能良好的焊接回路。可以保證焊接電源的輸出低損耗，可以使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定，能夠達(dá)到最大額定值。
③具備自動控制接口，方便與機(jī)器人控制系統(tǒng)集成，按照指令和機(jī)器人聯(lián)動。
④復(fù)零位功能必須做到很精確。
⑤安全聯(lián)鎖裝置必須保留，可以保證焊接人員的安全。